servo မော်တာနှင့် stepper မော်တာအကြားစွမ်းဆောင်ရည်နှိုင်းယှဉ်

Open-loop control system တစ်ခုအနေဖြင့် stepper motor သည်ခေတ်သစ်ဒီဂျစ်တယ်ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာနှင့်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သောဆက်နွယ်မှုရှိသည်။ လက်ရှိပြည်တွင်းဒစ်ဂျစ်တယ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် stepper motor ကိုကျယ်ပြန့်စွာအသုံးပြုသည်။ အပြည့်အဝဒစ်ဂျစ်တယ် AC servo စနစ်၏ပုံပန်းသဏ္ဌာန်ကြောင့် AC servo motor သည်ဒီဂျစ်တယ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် ပို၍ အသုံးဝင်သည်။ ဒစ်ဂျစ်တယ်ထိန်းချုပ်မှု၏ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလမ်းကြောင်းနှင့်လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်စနစ်အများစုသည် stepper motor သို့မဟုတ် digital AC servo motor ကို Executive motor အဖြစ်အသုံးပြုသည်။ ၎င်းတို့သည် control mode (pulse train နှင့် directional signal) တွင်တူညီသော်လည်းစွမ်းဆောင်ရည်နှင့်အသုံးချပုံမှာများစွာကွဲပြားသည်။ နှစ်ခု၏စွမ်းဆောင်ရည်ကိုနှိုင်းယှဉ်သည်။

ပထမ ဦး စွာကွဲပြားခြားနားသောထိန်းချုပ်မှုတိကျမှန်ကန်မှုကို

Two-phase hybrid stepping motor ၏ stepping Angle သည်ယေဘုယျအားဖြင့် 1.8 °နှင့် 0.9 °ဖြစ်ပြီး၊ phase phase hybrid stepping motor ၏ stepping Angle သည်ယေဘုယျအားဖြင့် 0.72 °နှင့် 0.36 °ဖြစ်သည်။ နောက်ဘက် Angle ကိုပိုမိုသေးငယ်စေရန်ခွဲထုတ်ခြင်းဖြင့်စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော stepper motor အချို့လည်းရှိသည်။ ဥပမာအားဖြင့် NEWKYE မှထုတ်လုပ်သောအဆင့်နှစ်ဆင့်စပ်သောနှစ်မျိုးစပ်အဆင့်ဆင့်မော်တာ၏ step Angle ကိုခေါ်ဆိုမှုကုဒ်နံပါတ်ဖြင့်ပြောင်းရန် ၁.၈ °၊ ၀.၉ °၊ ၀.၇၂ °၊ ၀.၃၆ °၊ ၀.၁၈ °၊ ၀.၀၉ °၊ ၀.၀၇၂ °နှင့် ၀.၀၃၆ ဒီဂရီသို့သတ်မှတ်နိုင်သည်။ Two-phase နှင့် Five phase hybrid stepping motor ၏ step Angle နှင့်သဟဇာတဖြစ်သည်။

ac servo motor ၏တိကျမှန်ကန်မှုကို motor shaft ၏နောက်ဖက်ရှိ rotary encoder မှအာမခံသည်။ NEWKYE အပြည့်အဝဒစ်ဂျစ်တယ် AC servo မော်တာကိုဥပမာအဖြစ် 2500 line encoder ပါသော motor အတွက်မောင်းနှင်သူအတွင်းရှိ quadruple ကြိမ်နှုန်းနည်းပညာအသုံးပြုခြင်းကြောင့် 360 ° / 8000 = 0.045 °ဖြစ်သည်။ 17-bit encoder ပါသော motor အတွက်ယာဉ်မောင်းသည်တစ်လှည့်အလှည့်အတွက် 131072 pulse motor ကိုရရှိသည်။ ဆိုလိုသည်မှာ၎င်း၏ Pulse ညီမျှမှုသည် 360 ° / 131072 = 0.0027466 °ဖြစ်သည်၊ ၎င်းသည် stepping motor ၏ pulse ညီမျှမှု၏ 1/655 ဖြစ်သည်။ 1.8 °၏ထောင့်ခြေလှမ်း။

ဒုတိယအနိမ့်ကြိမ်နှုန်း၏ဝိသေသလက္ခဏာများကွဲပြားခြားနားပါသည်

မြန်နှုန်းနည်းသောအခါတွင် stepper motor သည်ကြိမ်နှုန်းနိမ့်သောတုန်ခါမှုကိုဖြစ်ပေါ်စေသည်။ တုန်ခါမှုနှုန်းသည်ဝန်အခြေအနေနှင့်ယာဉ်မောင်းစွမ်းဆောင်ရည်နှင့်ဆက်စပ်သည်။ ယေဘုယျအားဖြင့်တုန်ခါမှုနှုန်းသည်မော်တာ၏ဝန်မရှိသောသယ်ယူပို့ဆောင်ရေးကြိမ်နှုန်း၏ထက်ဝက်ဖြစ်သည်။ stepper motor ၏လည်ပတ်မှုနိယာမအားဖြင့်ဆုံးဖြတ်ထားသောကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်သည်စက်၏ပုံမှန်လည်ပတ်မှုအတွက်အလွန်ဆိုးရွားသည်။ အနိမ့်အမြန်နှုန်းဖြင့် stepper motor အလုပ်လုပ်သောအခါ damping နည်းပညာကိုယေဘုယျအားဖြင့်အနိမ့်ကြိမ်နှုန်းတုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်ကိုကျော်လွှားရန်အသုံးပြုသင့်သည်။ ဥပမာ - motor ပေါ်တွင် damper ထည့်ခြင်းသို့မဟုတ် subdivision technology အသုံးပြုခြင်းအတွက် driver ။

AC servo မော်တာသည်အလွန်ချောချောမွေ့မွေ့လည်ပတ်။ အနိမ့်သောအမြန်နှုန်းဖြင့်ပင်တုန်ခါမှုမရှိပါ။ ပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုဖိနှိပ်မှုစနစ်ပါ ၀ င်သော AC servo system သည်စက်မှုပိုင်းဆိုင်ရာတင်းကျပ်မှုကင်းမဲ့ခြင်းကိုဖုံးအုပ်နိုင်ပြီး system တွင် frequency analysis function (FFT) ရှိသည်။

တတိယအချက်မှာအကြိမ်ရေကွာခြားချက်

stepper motor ၏ output torque သည်အမြန်နှုန်းတိုးလာခြင်းနှင့်အတူလျော့နည်းသွားပြီးပိုမိုမြန်ဆန်သောနှုန်းဖြင့်သိသိသာသာကျဆင်းသွားသောကြောင့်၎င်း၏အမြင့်ဆုံးလည်ပတ်နှုန်းသည်ယေဘုယျအားဖြင့် 300 ~ 600RPM ဖြစ်သည်။ ac servo motor သည်ပုံမှန်လည်ပတ်နေသော torque output ဖြစ်သည်။ ဆိုလိုသည်မှာ၎င်းသည်၎င်း၏သတ်မှတ်ထားသောအမြန်နှုန်း (ယေဘုယျအားဖြင့် 2000RPM သို့မဟုတ် 3000RPM) အတွင်းရှိ torque ကိုထုတ်ပေးနိူင်ပြီး rated speed ထက်မြင့်သောစဉ်ဆက်မပြတ်စွမ်းအင် output ရှိသည်။

စတုတ္ထအချက်မှာ overload capacity သည်ကွဲပြားတယ်

ယေဘုယျအားဖြင့် stepper motor တွင် overload capacity မရှိပါ။ AC servo မော်တာသည်အလွန်အားကောင်းသောဝန်စွမ်းအားရှိသည်။ ဥပမာအားဖြင့် Sanyo AC servo စနစ်ကို အသုံးပြု၍ ၎င်းသည် speed overload နှင့် torque overload စွမ်းရည်ရှိသည်။ အများဆုံးလည်ပတ်အားသည် torque ၏နှစ်ဆမှသုံးဆအထိရှိပြီး start inertial load ၏ inertial torque ကိုကျော်လွှားရန်အသုံးပြုနိုင်သည်။ အဘယ်ကြောင့်ဆိုသော် stepping motor တွင် overload capacity မရှိသောကြောင့်ရွေးချယ်ခြင်း၏ဤ inertia moment ကိုကျော်လွှားနိုင်ရန်ကြီးမားသော torque ဖြင့် motor ကိုရွေးချယ်ရန်လိုအပ်ပြီးပုံမှန်လည်ပတ်နေစဉ်အတွင်းစက်သည်ထိုကဲ့သို့သောကြီးမားသော torque မလိုအပ်ပါ။ torque စွန့်ပစ်၏ဖြစ်စဉ်ကိုတွေ့ရှိနိုင်ပါသည်။

ပဉ္စမကွဲပြားခြားနားသောစစ်ဆင်ရေးစွမ်းဆောင်ရည်

stepper motor ကို open-loop control ဖြင့်ထိန်းချုပ်သည်။ အကယ်၍ စတင်သောကြိမ်နှုန်းသည်မြင့်လွန်းပါကသို့မဟုတ်ဝန်သည်အလွန်ကြီးလွန်းပါကခြေလှမ်း (သို့) ရပ်တန့်ရန်လွယ်ကူသည်။ အမြန်နှုန်းမြင့်လွန်းပါကရပ်တန့်သောအခါ overhoot လုပ်ရန်လွယ်ကူသည်။ ထို့ကြောင့်၊ ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုသေချာစေရန်အမြန်နှုန်းမြင့်တက်ခြင်းနှင့်ကျဆင်းခြင်းပြwellနာကိုကောင်းစွာကိုင်တွယ်သင့်သည်။ ac servo drive စနစ်သည်တံခါးပိတ်ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်သည်။ ယာဉ်မောင်းသည် motor encoder ၏တုန့်ပြန်ချက်အချက်အလက်များကိုတိုက်ရိုက်နမူနာယူနိုင်သည်။ အတွင်းပိုင်းတွင်အနေအထားနှင့်လက်စွပ်တို့ပါ ၀ င်သည်။

ဆဌမကွဲပြားခြားနားသောမြန်နှုန်းတုံ့ပြန်မှုစွမ်းဆောင်ရည်

အနားယူရာမှအလုပ်လုပ်သောမြန်နှုန်းသို့ (အများအားဖြင့်တစ်မိနစ်လျှင်လည်ပတ်မှုရာပေါင်းများစွာ) သည် stepper motor အတွက် 200 ~ 400 milliseconds ကြာသည်။ AC servo စနစ်၏အမြန်နှုန်းသည်ကောင်းမွန်သည်။ ဥပမာ NEWKYE 400W AC servo မော်တာကိုကြည့်ခြင်းအားဖြင့်အမြန်စတင်ရန်နှင့်ရပ်တန့်ရန်လိုအပ်သောထိန်းချုပ်သည့်အချိန်များတွင်သုံးနိုင်သည့်အနားယူရာမှ 3000RPM ၏အမြန်နှုန်းသို့အရှိန်မြှင့်ရန်မီလီစက္ကန့်အနည်းငယ်သာကြာသည်။

အတိုချုပ်ပြောရလျှင် AC servo system သည်စွမ်းဆောင်ရည်ရှုထောင့်များစွာတွင် stepper motor ထက်သာလွန်သည်။ သို့သျောလညျး, stepper motor ကိုအချို့သောလျော့နည်းတောင်းဆိုမှုများအခါသမယများတွင်မော်တာဖျော်ဖြေဖို့အသုံးပြုသည်။ ထို့ကြောင့်၊ ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်၊ ကုန်ကျစရိတ်နှင့်အခြားအချက်များကိုထည့်သွင်းစဉ်းစားရန်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ဒီဇိုင်းရေးဆွဲမှုလုပ်ငန်းစဉ်တွင်သင့်လျော်သောထိန်းချုပ်မှုမော်တာကိုရွေးချယ်ပါ။


post အချိန်: ဒီဇင်ဘာ -2-20-20