Servo motor နှင့် stepper motor တို့၏ စွမ်းဆောင်ရည် နှိုင်းယှဉ်ချက်

open-loop ထိန်းချုပ်မှုစနစ်အနေဖြင့်၊ stepper motor သည် ခေတ်မီဒစ်ဂျစ်တယ်ထိန်းချုပ်မှုနည်းပညာနှင့် မရှိမဖြစ်လိုအပ်သော ဆက်ဆံရေးရှိသည်။လက်ရှိပြည်တွင်းဒစ်ဂျစ်တယ်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင်၊ stepper motor ကို တွင်ကျယ်စွာအသုံးပြုသည်။ဒစ်ဂျစ်တယ် AC servo စနစ်၏ အသွင်အပြင်နှင့်အတူ၊ AC servo motor သည် ဒစ်ဂျစ်တယ် ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင် ပို၍ ပို၍ အသုံးချလာပါသည်။ဒစ်ဂျစ်တယ်ထိန်းချုပ်မှု၏ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုလမ်းကြောင်းအတိုင်း လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန်အတွက် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစနစ်အများစုသည် stepper motor သို့မဟုတ် full digital AC servo motor ကို အမှုဆောင်မော်တာအဖြစ် လက်ခံပါသည်။၎င်းတို့သည် ထိန်းချုပ်မှုမုဒ် (pulse ရထားနှင့် ဦးတည်ချက်အချက်ပြမှု) တွင် ဆင်တူသော်လည်း၊ ၎င်းတို့သည် စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အသုံးချမှုတွင် အလွန်ကွာခြားပါသည်။နှစ်ခု၏ စွမ်းဆောင်ရည်ကို နှိုင်းယှဉ်ကြည့်သည်။

ပထမအချက်၊ ကွဲပြားခြားနားသောထိန်းချုပ်မှုတိကျမှု

two-phase ဟိုက်ဘရစ်ခြေလှမ်းမော်တာ၏ stepping Angle သည် ယေဘူယျအားဖြင့် 1.8° နှင့် 0.9° ဖြစ်ပြီး၊ ငါးဆင့် ဟိုက်ဘရစ် stepping motor ၏ stepping Angle သည် ယေဘုယျအားဖြင့် 0.72° နှင့် 0.36° ဖြစ်သည်။နောက်အဆင့် Angle ကို သေးငယ်စေရန် ပိုင်းခြားခြင်းဖြင့် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် stepper motor အချို့လည်း ရှိပါသည်။ဥပမာအားဖြင့်၊ NEWKYE မှထုတ်လုပ်သော two-phase hybrid stepping motor ၏ step Angle ကို dial code switch ဖြင့် 1.8°၊ 0.9°၊ 0.72°၊ 0.36°၊ 0.18°၊ 0.09°၊ 0.072° နှင့် 0.036° ဟူ၍ သတ်မှတ်နိုင်သည်။ two-phase နှင့် five-phase hybrid stepping motor ၏ step Angle နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။

ac servo motor ၏ ထိန်းချုပ်မှုတိကျမှုကို မော်တာရိုးတံ၏နောက်ဘက်စွန်းရှိ rotary ကုဒ်နံပါတ်ဖြင့် အာမခံပါသည်။နမူနာအဖြစ် NEWKYE အပြည့်အဝ ဒစ်ဂျစ်တယ် AC ဆာဗာမော်တာအား စံနမူနာ 2500 လိုင်းကုဒ်ဒါဖြင့် မော်တာအတွက်၊ ယာဉ်မောင်းအတွင်း၌ လေးပုံတစ်ပုံကြိမ်နှုန်းနည်းပညာကိုအသုံးပြုခြင်းကြောင့် သွေးခုန်နှုန်းနှင့်ညီမျှသော 360°/8000=0.045° ဖြစ်သည်။17-bit ကုဒ်နံပါတ်ပါသော မော်တာတစ်ခုအတွက်၊ ယာဉ်မောင်းသည် တစ်ကြိမ်အတွက် 131072 သွေးခုန်နှုန်းမော်တာများကို လက်ခံရရှိသည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ၎င်း၏သွေးခုန်နှုန်းနှင့်ညီမျှသော 360°/131072=0.0027466° ဖြစ်ပြီး၊ ၎င်းသည် ခြေလှမ်းမောင်းနှင်သည့်မော်တာ၏ 1/655 နှင့် ညီမျှသည်။ ခြေလှမ်းထောင့် 1.8°။

ဒုတိယအချက်မှာ low frequency ၏ လက္ခဏာများသည် ကွဲပြားပါသည်။

မြန်နှုန်းနိမ့်တွင်၊ stepper motor သည် ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှု ဖြစ်နိုင်သည်။တုန်ခါမှုကြိမ်နှုန်းသည် ဝန်အခြေအနေနှင့် ယာဉ်မောင်းစွမ်းဆောင်ရည်တို့နှင့် ဆက်စပ်နေသည်။တုန်ခါမှုကြိမ်နှုန်းသည် မော်တာ၏ ဝန်မဆွဲထုတ်သည့်အကြိမ်နှုန်း၏ ထက်ဝက်ဖြစ်သည်ဟု ယေဘူယျအားဖြင့် ယူဆပါသည်။stepper motor ၏လုပ်ဆောင်မှုနိယာမအရ ဆုံးဖြတ်ထားသော ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်သည် စက်၏ပုံမှန်လည်ပတ်မှုထက် အဆင်မပြေပါ။Stepper မော်တာသည် အရှိန်နိမ့်သောအချိန်တွင် အလုပ်လုပ်သောအခါ၊ မော်တာတွင် damper ထည့်ခြင်း သို့မဟုတ် မော်တာတွင် damper ထည့်ခြင်းကဲ့သို့သော ကြိမ်နှုန်းနိမ့်တုန်ခါမှုဖြစ်စဉ်ကို ကျော်လွှားရန်အတွက် damping နည်းပညာကို ယေဘုယျအားဖြင့် အသုံးပြုသင့်သည်။

AC servo motor သည် အလွန်ချောမွေ့စွာ အလုပ်လုပ်ပြီး အနိမ့်အမြန်နှုန်းတွင်ပင် တုန်ခါခြင်းမရှိပါ။ပဲ့တင်ထပ်ခြင်း နှိမ်နှင်းခြင်းလုပ်ဆောင်ချက်ပါရှိသော Ac servo စနစ်သည် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ တင်းကျပ်မှု မရှိခြင်းကို ကာမိနိုင်ပြီး စနစ်တွင် ကြိမ်နှုန်းခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုလုပ်ဆောင်ချက် (FFT) ပါရှိသည်၊ တုန်ခါမှု၏စက်အမှတ်ကို သိရှိနိုင်ပြီး စနစ်အား ချိန်ညှိရန် လွယ်ကူသည်။

တတိယ၊ အခိုက်အတန့် ကြိမ်နှုန်း လက္ခဏာ မတူပါ။

stepper motor ၏ output torque သည် အမြန်နှုန်း တိုးလာသည်နှင့်အမျှ လျော့နည်းသွားကာ ပိုမိုမြင့်မားသော speed တွင် သိသိသာသာ ကျဆင်းသွားလိမ့်မည်၊ ထို့ကြောင့် ၎င်း၏ အမြင့်ဆုံးအလုပ်လုပ်နှုန်းမှာ ယေဘုယျအားဖြင့် 300~600RPM ဖြစ်သည်။Ac servo motor သည် constant torque output ဖြစ်သည်၊ ဆိုလိုသည်မှာ ၎င်းသည် ၎င်း၏ အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်း (ယေဘုယျအားဖြင့် 2000RPM သို့မဟုတ် 3000RPM) အတွင်း နှင့် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်းထက် အဆက်မပြတ် ပါဝါထုတ်ပေးနိုင်သည်။

စတုတ္ထအချက်မှာ overload capacity ကွာခြားသည်။

Stepper motor သည် ယေဘုယျအားဖြင့် ဝန်ပိုနိုင်စွမ်းမရှိပါ။Ac servo motor သည် ပြင်းထန်သော overload စွမ်းရည်ရှိသည်။Sanyo AC servo စနစ်အား နမူနာအဖြစ် ယူ၍ ၎င်းသည် အမြန်နှုန်းပို၍ ဝန်ပိုခြင်းနှင့် torque overload လုပ်နိုင်စွမ်းရှိသည်။အမြင့်ဆုံး torque သည် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော torque ၏ နှစ်ဆမှ သုံးဆဖြစ်ပြီး အစပိုင်းတွင် inertial torque ကို ကျော်လွှားရန်အတွက် အသုံးပြုနိုင်သည်။Stepping Motor တွင်ထိုကဲ့သို့သောဝန်ပိုနိုင်စွမ်းမရှိသောကြောင့်ရွေးချယ်မှုတွင်ဤ inertia အခိုက်အတန့်ကိုကျော်လွှားနိုင်ရန်၊ ကြီးမားသော torque ဖြင့်မော်တာကိုရွေးချယ်ရန်မကြာခဏလိုအပ်ပြီးစက်သည်ပုံမှန်လည်ပတ်နေစဉ်တွင်ထိုကဲ့သို့သောကြီးမားသော torque မလိုအပ်သောကြောင့်၊ torque အညစ်အကြေး ဖြစ်စဉ် ဖြစ်ပေါ်လာသည်။

ပဉ္စမ၊ ကွဲပြားသောလုပ်ဆောင်မှုစွမ်းဆောင်ရည်

stepper motor ကို open-loop control ဖြင့် ထိန်းချုပ်ထားသည်။စတင်သည့်အကြိမ်ရေ မြင့်မားလွန်းပါက သို့မဟုတ် ဝန်သည် ကြီးလွန်းပါက၊ ခြေလှမ်း သို့မဟုတ် ကုပ်ကို ဆုံးရှုံးရန် လွယ်ကူသည်။အရှိန်အရမ်းမြင့်ရင် ရပ်လိုက်တာနဲ့ အရှိန်လွန်သွားနိုင်တယ်။ထို့ကြောင့် ထိန်းချုပ်မှု တိကျသေချာစေရန်အတွက် အရှိန်အဟုန်နှင့် အရှိန်ကျဆင်းမှု ပြဿနာကို ကောင်းမွန်စွာ ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းသင့်ပါသည်။Ac servo drive စနစ်သည် ကွင်းပိတ်ထိန်းချုပ်မှုဖြစ်သည်။ယာဉ်မောင်းသည် မော်တာကုဒ်ပြောင်းကိရိယာ၏ တုံ့ပြန်ချက်အချက်ပြမှုများကို တိုက်ရိုက်နမူနာပြုလုပ်နိုင်သည်။အတွင်းပိုင်းတွင် position ring နှင့် speed ring တို့ပါ၀င်သည်။

ဆဌမ၊ ကွဲပြားခြားနားသောမြန်နှုန်းတုံ့ပြန်မှုစွမ်းဆောင်ရည်

ငြိမ်မှအလုပ်လုပ်သောအမြန်နှုန်းသို့အရှိန်မြှင့်ရန် stepper motor အတွက် 200 ~ 400 မီလီစက္ကန့်ကြာသည် (ယေဘုယျအားဖြင့် တစ်မိနစ်လျှင် ရာနှင့်ချီသော တော်လှန်ရေးများ)။AC Servo စနစ်၏ အရှိန်အဟုန်သည် ကောင်းမွန်သည်။ဥပမာအနေဖြင့် NEWKYE 400W AC servo motor ကိုယူပြီး၊ အမြန်စတင်ရန်နှင့် ရပ်ရန် လိုအပ်သည့် ထိန်းချုပ်သည့်အချိန်များတွင် အသုံးပြုနိုင်သည့် အနားယူချိန်မှ ၎င်း၏အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော အမြန်နှုန်း 3000RPM အထိ အရှိန်မြှင့်ရန် မီလီစက္ကန့်အနည်းငယ်သာ ကြာပါသည်။

အနှစ်ချုပ်ရလျှင် AC servo စနစ်သည် စွမ်းဆောင်ရည် ကဏ္ဍများစွာတွင် stepper motor ထက် သာလွန်သည်။သို့သော်၊ အချို့သောတောင်းဆိုမှုနည်းပါးသောအချိန်များတွင် မော်တာလုပ်ဆောင်ရန် stepper motor ကိုမကြာခဏအသုံးပြုသည်။ထို့ကြောင့်, ထိန်းချုပ်မှုစနစ်၏ဒီဇိုင်းလုပ်ငန်းစဉ်များတွင်ထိန်းချုပ်မှုလိုအပ်ချက်များ, ကုန်ကျစရိတ်နှင့်အခြားအချက်များစဉ်းစားရန်, သင့်လျော်သောထိန်းချုပ်မှုမော်တာရွေးချယ်ပါ။


စာတိုက်အချိန်- ဒီဇင်ဘာ-၀၂-၂၀၂၀