stepper motor သိလား။

Stepper motor သည် လျှပ်စစ်သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြအချက်ပြမှုကို angular displacement သို့မဟုတ် linear displacement အဖြစ်သို့ပြောင်းလဲပေးသော open-loop control အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြစ်သည်။Overload မဟုတ်သည့်ကိစ္စတွင်၊ မော်တာအမြန်နှုန်း၊ ရပ်တန့်သည့်အနေအထားသည် pulse signal frequency နှင့် pulse number ပေါ်တွင်သာမူတည်ပြီး load change ကြောင့် ထိခိုက်ခြင်းမရှိပါ၊ ဆိုလိုသည်မှာ မော်တာသို့ pulse signal တစ်ခုထည့်ရန်အတွက် မော်တာလှည့်သွားမည်ဖြစ်ပါသည်။ ခြေလှမ်းထောင့်။ဤမျဉ်းကြောင်းဆက်နွယ်မှု၏တည်ရှိမှုသည်၊ stepper motor နှင့်တွဲဖက်သောအချိန်အခါအလိုက်အမှားအယွင်းမရှိ၊ တိုးပွားလာသောအမှားအယွင်းမရှိစသည်ဖြင့်။အမြန်နှုန်း၊ အနေအထားနှင့် အခြားထိန်းချုပ်ဧရိယာများကို ထိန်းချုပ်ရန် stepper motor ကိုအသုံးပြုရန် အလွန်ရိုးရှင်းစေသည်။

1.Stepper မော်တာအင်္ဂါရပ်များ

< 1 > လည်ပတ်မှုထောင့်သည် input pulse နှင့်အချိုးကျသောကြောင့်၊ တိကျသောထောင့်နှင့် မြင့်မားသောတိကျသောနေရာချထားခြင်း၏လိုအပ်ချက်များကို open loop control ကိုအသုံးပြုခြင်းဖြင့်အောင်မြင်နိုင်သည်။
< 2 > ကောင်းမွန်သော အစ၊ ရပ်တန့်၊ အပြုသဘောနှင့် အနုတ်လက္ခဏာတုံ့ပြန်မှု၊ လွယ်ကူသော ထိန်းချုပ်မှု။
< 3 > Angle error ၏ အဆင့်တစ်ခုစီသည် သေးငယ်ပြီး တိုးပွားလာသော error မရှိပါ။
< 4 > ထိန်းချုပ်ထားသောအကွာအဝေးအတွင်း၊ လည်ပတ်မှုအမြန်နှုန်းသည် သွေးခုန်နှုန်း၏ကြိမ်နှုန်းနှင့်အချိုးကျသောကြောင့် ထုတ်လွှင့်မှုအကွာအဝေးသည် အလွန်ကျယ်ပြန့်သည်။
< 5 > အနားယူချိန်တွင်၊ stepper motor သည် လွတ်လွတ်လပ်လပ် မလှည့်နိုင်အောင် ဘရိတ်ကို အသုံးပြုစရာမလိုဘဲ ရပ်တန့်သည့် အနေအထားတွင် ရှိနေရန် မြင့်မားသော လက်ကိုင် torque ရှိသည်။
< 6 > အလွန်မြင့်မားသော RPM ရှိသည်။
< 7 > မြင့်မားသောယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုမရှိဘဲ၊ စနစ်တစ်ခုလုံး၏စျေးနှုန်းချိုသာသည်။
< 8 > အရှိန်ပြင်းပြင်းဖြင့် ခြေလှမ်းပျက်ရန် လွယ်ကူသည်။
< 9 > အချို့သောကြိမ်နှုန်းတွင် တုန်ခါမှု သို့မဟုတ် ပဲ့တင်ထပ်သည့်ဖြစ်စဉ်ကို ဖြစ်ပေါ်စေသည်။

2. Stepper မော်တာများအတွက်ဝေါဟာရ

* အဆင့်နံပါတ်- ဝင်ရိုးစွန်းများ N နှင့် S. M အတွက် မတူညီသော သံလိုက်စက်ကွင်းများထုတ်ပေးသည့် excitation coils ၏ လော့ဂရစ်သမ်ကို အများအားဖြင့် အသုံးပြုသည်။
* ခြေလှမ်းအရေအတွက်- သံလိုက်စက်ကွင်းတစ်ခု၏ အချိန်အပိုင်းအခြားအလိုက် ပြောင်းလဲခြင်း သို့မဟုတ် လျှပ်ကူးနိုင်သော အခြေအနေကို ပြီးမြောက်ရန် လိုအပ်သော ပဲမျိုးစုံအရေအတွက်ကို N ဖြင့် ကိုယ်စားပြုသည်၊ သို့မဟုတ် သွားကွင်းထောင့်ကို လှည့်ရန် မော်တာအတွက် လိုအပ်သော ပဲမျိုးစုံအရေအတွက်။ဥပမာအားဖြင့် လေးဆင့်မော်တာအား ယူပါ၊ အဆင့်လေးဆင့် လုပ်ဆောင်ချက်မုဒ်၊ အမည်ရ AB-BC-CD-DA-AB၊ လေးဆင့် ရှစ်ဆင့် လုပ်ဆောင်မှုမုဒ်၊ အမည်ရ A-AB-B-BC-၊ C-CD-D-DA-A။
* အဆင့်ထောင့်- သွေးခုန်နှုန်းအချက်ပြတစ်ခုနှင့် သက်ဆိုင်သော၊ မော်တာရဟတ်၏ ထောင့်ပြောင်းရွေ့ခြင်းကို ကိုယ်စားပြုသည်။= 360 ဒီဂရီ (ရဟတ်သွားများ J* ၏ အုပ်ချုပ်မှုအဆင့် အရေအတွက်)။50-tooth မော်တာ၏ ဥပမာအဖြစ် ရဟတ်အံသွားများဖြင့် သမားရိုးကျ နှစ်ဆင့်နှင့် လေးဆင့်မော်တာကို ယူပါ။အဆင့်လေးဆင့် အကောင်အထည်ဖော်မှုအတွက်၊ အဆင့်ထောင့်သည် = 360 ဒီဂရီ /(50*4) = 1.8 ဒီဂရီ (အများအားဖြင့် ခြေလှမ်းတစ်ခုလုံးဟု လူသိများသည်)၊ *8) = 0.9 ဒီဂရီ (အများအားဖြင့် half step)။
* Positioning torque- မော်တာအား အားမရသေးသောအခါ၊ မော်တာရဟတ်ကိုယ်တိုင်၏ လော့ခ်ချခြင်း torque (သံလိုက်စက်ကွင်း၏ သွားပုံသဏ္ဍာန်နှင့် စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ချို့ယွင်းချက်များကြောင့် ဖြစ်ရသည့်)။
* Static torque- မော်တာသည် အဆင့်သတ်မှတ်ထားသော တည်ငြိမ်လျှပ်စစ်လုပ်ဆောင်ချက်အရ လည်ပတ်ခြင်းမရှိသည့်အခါ မော်တာ၏လော့ခ်ချသည့်အခိုက်အတန့်။ဤ torque သည် မော်တာ၏ ထုထည် (ဂျီဩမေတြီ အရွယ်အစား) ကို တိုင်းတာရန် စံဖြစ်ပြီး မောင်းနှင်အား ဗို့အားနှင့် ပါဝါထောက်ပံ့မှု တို့မှ သီးခြားဖြစ်သည်။static torque သည် electromagnetic excitation ampere-turns အရေအတွက်နှင့် အချိုးကျပြီး fixed-gear ရဟတ်ကြားရှိ လေကွာဟချက်နှင့် ဆက်စပ်နေသော်လည်း၊ static ကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေရန် air gap ကို အလွန်အကျွံလျှော့ချပြီး excitation ampere-turns ကို တိုးမြှင့်ရန် အကြံပြုလိုပါသည်။ torque သည် မော်တာ အပူပေးပြီး စက်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဆူညံမှုကို ဖြစ်စေသည်။


စာတိုက်အချိန်- ဒီဇင်ဘာ-၀၂-၂၀၂၀