သင် stepper မော်တာကိုသိပါနဲ့

Stepper motor သည် open-loop control component တစ်ခုဖြစ်ပြီး electrical pulse signal ကို angular displacement သို့ဖြစ်စေ linear linear displacement သို့ပြောင်းပေးသည်။ Non-overload ဖြစ်လျှင် motor speed၊ stop position သည် Pulse signal frequency နှင့် Pulse number ပေါ်တွင်သာမူတည်ပြီး load ပြောင်းလဲမှုကြောင့်ထိခိုက်ခြင်းမရှိပါ။ ဆိုလိုသည်မှာ motor သို့ pulse signal ကိုထည့်ရန် motor သည် turn လိမ့်မည်။ ခြေလှမ်းထောင့်။ ဒီ linear ဆက်သွယ်မှု၏တည်ရှိမှု, ဒါကြောင့်အပေါ် stepper မော်တာနှင့်သာအခါအားလျော်စွာအမှားနှင့်မျှမတဖြည်းဖြည်းတိုးပွားလာအမှားနှင့်အတူဒွန်တွဲ။ မြန်နှုန်း၊ အနေအထားနှင့်အခြားထိန်းချုပ်နယ်မြေများကိုထိန်းချုပ်ရန် stepper motor ကိုအသုံးပြုရန်အလွန်လွယ်ကူစေသည်။

1.Stepper မော်တာ features တွေ

<1> Rotation Angle သည် input pulse နှင့်အချိုးညီသောကြောင့်မြင့်မားသောတိကျသော Angle နှင့်တိကျမှန်ကန်သော positioning လိုအပ်ချက်များကို open loop control ဖြင့်ရယူနိုင်သည်။
<2> ကောင်းသောအစ၊ ရပ်တန့်ခြင်း၊
<3> Angle အမှား၏အဆင့်တိုင်းသည်သေးငယ်ပြီးတိုးပွားလာသောအမှားမရှိပါ။
<4> ထိန်းချုပ်ထားသောအကွာအဝေးအတွင်းလှည့်နှုန်းသည်သွေးခုန်နှုန်း၏ကြိမ်နှုန်းနှင့်အချိုးညီသောကြောင့်ထုတ်လွှင့်မှုပမာဏသည်အလွန်ကျယ်ပြန့်သည်။
<5> ငြိမ်ဝပ်စွာရပ်။ stepper motor သည်ဘရိတ်ကိုအသုံးပြုစရာမလိုဘဲရပ်တန့်နိုင်သည့်အနေအထားတွင်ရှိနေရန်မြင့်မားသောထိန်းထားနိုင်သည့် torque ရှိပြီး၎င်းသည်လွတ်လပ်စွာလှည့်နိုင်မည်မဟုတ်ပါ။
<6> အလွန်မြင့်မားသော RPM ရှိပါတယ်။
<7> မြင့်မားသောယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုမရှိ၊ စနစ်တစ်ခုလုံး၏စျေးနှုန်းနိမ့်သည်။
<8> မြန်နှုန်းမြင့်သောခြေလှမ်းကိုလွယ်ကူစွာဆုံးရှုံးရန်လွယ်ကူသည်
<9> တုန်ခါမှုသို့မဟုတ်ပဲ့တင်ရိုက်ခတ်မှုဖြစ်စဉ်ကိုအချို့ကြိမ်နှုန်းဖြင့်ဖြစ်ပေါ်စေသည်

stepper မော်တာများအတွက် 2.Terminology

* အဆင့်နံပါတ်: ဝင်ရိုးစွန်း N နှင့် S. M တို့အတွက်ကွဲပြားခြားနားသောသံလိုက်စက်ကွင်းများဖြစ်ပေါ်စေသောစိတ်လှုပ်ရှားမှုကွိုင်၏လော်ဂရစ်သမ်ကိုအသုံးပြုလေ့ရှိသည်။
အဆင့်များ * သံလိုက်စက်ကွင်းသို့မဟုတ်လျှပ်ကူးအခြေအနေကိုပြောင်းလဲရန်အတွက်လိုအပ်သောပဲမျိုးစုံအရေအတွက်အား N မှကိုယ်စားပြုသည် (သို့) သွားအန်ထောင့်ကိုလှည့်ရန်မော်တာအတွက်လိုအပ်သောပဲမျိုးစုံအရေအတွက်။ ဥပမာအားဖြင့်အဆင့်လေးဆင့်ပါသောမော်တာကိုကြည့်ပါ။ အဆင့်လေးဆင့်ပါသောအဆင့်လေးဆင့်ပါသောလုပ်ထုံးလုပ်နည်းဖြစ်သော AB-BC-CD-DA-AB၊ အဆင့်လေးဆင့်ပါသောအဆင့်ရှစ်ဆင့်ပါသော A-AB-B-BC- ရှိသည်။ ကို C-CD ကို -D-DA-A ။
* အဆင့် Angle: Pulse signal နှင့်သက်ဆိုင်သည်။ motor rotor ၏ angular displacement ကကိုယ်စားပြုသည်။ = ၃၆၀ ဒီဂရီ (rotor သွားအရေအတွက် J * အမှုဆောင်အဆင့်များ) ။ သမားရိုးကျ Two-phase နှင့် Four-phase motor ကို rotor သွားနှင့်အတူသွား 50 tooth motor ။ အဆင့်လေးဆင့်လုပ်ဆောင်မှုအတွက် Angle သည် = ၃၆၀ ဒီဂရီ /(50*4) = ၁.၈ ဒီဂရီ (အများအားဖြင့်အဆင့်တစ်ခုလုံးဟုလူသိများသည်)၊ ရှစ်ဆင့်လုပ်ဆောင်မှုအတွက်၊ Angle = ၃၆၀ ဒီဂရီ / (၅၀) ။ * 8) = 0.9 ဒီဂရီ (အများအားဖြင့်အဆင့်ဝက်အဖြစ်လူသိများ) ။
* Positioning torque: မော်တာအားအားမပေးပါသောအခါ၊ motor rotor ကိုယ်နှိုက်၏သော့ခတ် torque (သံလိုက်စက်ကွင်း၏သွားသွင်ပြင်၏သဟဇာတနှင့်စက်မှုအမှားများကြောင့်ဖြစ်သည်) ။
* တည်ငြိမ်သော torque - မော်တာအားသတ်မှတ်ထားသောလျှပ်စစ်လုပ်ဆောင်မှုအောက်တွင်မလှည့်ပါကမော်တာရိုးတံ၏သော့ခတ်နေသောအခိုက်အတန့်။ ဤသည် torque သည်မော်တာ၏ volume (ပထဝီအရွယ်အစား) ကိုတိုင်းတာရန်စံနှုန်းဖြစ်ပြီးမောင်းနှင်သောဗို့အားနှင့်ပါဝါထောက်ပံ့မှုအပေါ်မူတည်သည်။ static torque သည် electromagnetic excitation ampere- အလှည့်အရေအတွက်နှင့်အချိုးကျညီပြီး fixed-gear rotor ကြားရှိကွာဟမှုနှင့်သက်ဆိုင်သော်လည်းလေထုကွာဟချက်ကိုအလွန်အကျွံလျှော့ချရန်နှင့်ငြိမ်သက်မှုကိုတိုးမြှင့်ရန်စိတ်လှုပ်ရှားဖွယ် ampere- အလှည့်ကိုတိုးမြှင့်ခြင်းသည်မသင့်လျော်ပေ။ torque, မော်တာအပူနှင့်စက်မှုဆူညံသံကိုဖြစ်ပေါ်စေလိမ့်မယ်။


post အချိန်: ဒီဇင်ဘာ -2-20-20